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2024年12月4日，中國工程機械工業協會（以下簡稱協會）在陜西省西咸新區組織召開了由西安主函數智能科技有限公司（以下簡稱主函數智能）完成的“露天礦山復雜煤層原煤智能運輸系統關鍵技術及示范應用”科技成果鑒定會。

由協會、中國機械科學研究總院集團有限公司、中煤西安設計工程有限公司、國家工程機械質量檢驗檢測中心、中國汽車工程學會、同濟大學、空軍工程大學、長安大學、西安建筑科技大學等單位的行業權威專家組成的鑒定委員會參加了科技成果鑒定。

露天礦山原煤智能運輸成套系統由多臺智能線控運輸設備、智能計算平臺、車端自動駕駛相關技術部件（如車規級定位和感知系統、車端OBU）、路側RSU、車端自動駕駛系統及后臺管理系統等關鍵核心部件組成，具備全流程無人駕駛操作的實際應用能力，能夠實現無人駕駛運輸車（設備）在作業中與有人駕駛車輛（設備）的混編運行。系統支持自主路徑規劃、自主避障，并能在接收到調度指令后執行自主收車、發車等功能。該系統提出了車-路-網-云一體化解決方案：基于寬體自卸車智能線控技術，研發了適應露天礦山場景的智能線控底盤，大幅提升了車輛在露天礦山復雜地形、非結構化路面、癱軟煤層及采裝作業面時變條件下工況的適應性；通過智能融合感知技術的應用，系統在露天礦山復雜裝-運-卸-停作業環境中實現了車輛的自主作業，推動了技術優化與產品批量化的廣泛應用；系統支持無人運輸設備與有人運輸設備的混編運行，并且建立了作業調度任務庫，打破了封閉的無人化應用場景，拓寬了系統的適應邊界。特別是在動態任務路線選擇方面，系統具有更高效和智能化的路線調整能力，確保了任務路線切換的高效性，從而實現數據閉環，驅動運輸設備高效運行。

專家組通過遠程連線觀看了項目的實際運行情況，并聽取了項目組的科技成果匯報，審查了相關資料，經過質詢與討論，鑒定委員會認為該項目創新性強，技術難度大，具有自主知識產權，整體技術性能指標達到國際先進水平。

作為國家高新技術企業和省級瞪羚創新型企業，主函數智能近年來在技術創新、研發投入等方面做了大量投入，在礦山無人運輸領域取得了諸多創新成果，為礦山行業發展新質生產力貢獻了力量。

來源：協會科技質量部

初審：王金星

復審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：楊艷麗